Un robot quadrupède a été testé avec succès par des scientifiques et des experts en IA du Laboratoire de robotique et d’intelligence artificielle de Corée (KIST). L’appareil réalisait des manœuvres à grande vitesse.
Selon un article publié par le KIST dans la revue Science Robotics, le robot est capable de planifier et de suivre ses propres mouvements, ce qui lui donne la liberté de se déplacer librement dans différents environnements.
Nommé Raibo, il peut planifier sa propre trajectoire et indiquer où poser ses pieds à partir d’un contrôleur. Cette orientation lui permet d’utiliser son corps pour avancer en toute sécurité, rendant possibles des mouvements extrêmes.
Le système du robot a été construit en utilisant un réseau neuronal préalablement entraîné avec des données de terrains utilisées par le planificateur, ainsi que les informations de la caméra et des capteurs de réponse.
Raibo est capable de courir verticalement sur un mur sur de courtes distances, de sauter des écarts de 1,3 mètre et de parcourir des chemins pierreux, y compris monter des rampes et des escaliers.
L’équipe du KIST étudie actuellement la création d’une deuxième version de la machine, augmentant ses capacités et ses mouvements afin d’être utilisée dans des zones à terrain difficile.
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Photos : YouTube Science X : Phys.org, Medical Xpress, Tech Xplore. Ce contenu a été créé avec l’aide de l’IA et revu par l’équipe éditoriale.
